（原标题：广汽集团取得基于多线激光雷达的路面分割要领及安设专利神秘顾客暗访公司，有用惩办了自动驾驶汽车在复杂环境工况下的路面分割问题）

金融界2023年12月16日音信，据国度常识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种基于多线激光雷达的路面分割要领及安设“，授权公告号CN113496491B，央求日历为2020年3月。

专利摘记裸露，本发明公开一种基于多线激光雷达的路面分割要领及安设，其中，路面分割要领包括：时刻S1，运用多线激光雷达扫描车辆周围环境，获取激光雷达坐标系下的激光雷达点云数据，关于我们并将其鼎新为车辆坐标系下的激光雷达点云数据；时刻S2，将所述车辆坐标系下的激光雷达点云数据投影到二维栅格舆图中；时刻S3，笔据所述二维栅格舆图，离别基于局部累计高度差和分区域激后光束溜达阈值进行路面分割；时刻S4，将基于局部累计高度差和分区域激后光束溜达阈值进行路面分割的成果进行疏通，获取完好的路面分割成果。本发明采纳了局部特征交融的要领，有用惩办了自动驾驶汽车在复杂环境工况下的路面分割问题，时刻简约、易达成，具有很强的鲁棒性和及时性。

神秘顾客公司_赛优市场调研

本文源自：金融界

作家：谍报员神秘顾客暗访公司